Usuario:ManuelRomero/industria 4 0

Integrar raspberry y gertduino/arduino

• En este proyecto voy a trabajar con una Raspberry pi e model B

• Lo primero es instalar el sistema operativo en raspberry
• Vamos a la página de raspberry.org y buscamos la sección de desacargas.
• Vemos que tenemos diferentes opciones, yo descargo noobs que me permitirá realizar una instalación de Raspbian
  • Noobs NOOBS es un acrónimo de 'New Out Of Box Software' y consiste en un instalador que permite decidir qué SO queremos instalar.
• Descargamos el fichero (en este momento Abril 2020 descagué NOOBS_v2_8_2.zip)

https://www.javatpoint.com/scrotum-tutorial

• gertduino
  • https://www.raspberrypi-spy.co.uk/2013/12/gertduino-getting-started-tutorial-hello-world/
  • https://www.raspberrypi-spy.co.uk/2013/01/gertboard-the-ultimate-raspberry-pi-add-on-board/
  • http://projects.drogon.net/raspberry-pi/gertboard/arduino-ide-installation-isp/
• Para que la placa no arranque en modo seguro, hay que desactivar el pin 5. Para ello se edita el fichero del sistema config.txt (boot/config.txt) y se agrega esta línea

avoid_fase_mode=1

Antes de conectar su placa GertDuino al Pi, debe hacer un pequeño cambio en el archivo config.txt en su tarjeta SD. Sin este ajuste, la placa GD hará que el Pi arranque en modo seguro, ya que pone a tierra el Pin 5. Esto no ayuda en absoluto, por lo que es mejor desactivarlo antes de comenzar

Vamos a usar el ide de arduino para programar gertduino en Raspberry con Raspbian

• Instalamos el ide de Arduino

apt-get install arduino

• Ahora necesitamos instalar el paquete avrdude, pero modificado para que sea integrado con el ide de arduino (???), este url es para so raspbian

cd /tmp
wget http://project-downloads.drogon.net/gertboard/avrdude_5.10-4_armhf.deb
sudo dpkg -i avrdude_5.10-4_armhf.deb
sudo chmod 4755 /usr/bin/avrdude

• La explicación es que se va a instalar la versión modificada de avrdude.
• El comando chmod permitirá que avrdude use los pines GPIO sin usar sudo. (que es necesario para ejecutarlo dentro del IDE). Lleva un ligero riesgo de seguridad, pero no debería ser un problema aquí.)