Coordenadas del ojo:La matriz punto de vista

• Ahora tenemos el objeto respecto a una coordenadas del mundo
• Tenemos que poner el ojo en alguna posicion de la escena
• Para ello colocamos una cámara y hacemos una foto desde esa posición
• Esta metáfora permite representar la forma en la que openGL va a represtar la escena dependiendo del punto de vista
• La cámara son nuestros ojos virtuales

Definición

Las coordenadas del ojo define la escena respecto al punto de vista de la cámara

(X,Y,Z,W)^T_{punto_de_vista}=(X,Y,Z,W)^T * M_mundo* </div>

• Para hacer esto en openGL, disponemos de la funcion

void gluLookAt(eyeX, eyeY, eyeZ, cenX,cenY,cenZ, atX, atY,atZ);

• Esta función determina dónde y cómo está dispuesta la cámara.
• Antes de llamar a esta función debe estar activa la matriz ModeloVista
• Esta función se aplica sobre la matriz ModeloVista

M=M_escena * M_{punto_vista}

Uso de la función gluLookAt(...)

Esta función tiene tres grupos de parámetros

void gluLookAt(GLdouble eyeX,GLdouble eyeY,GLdouble eyeZ,GLdouble centerX,GLdouble centerY,GLdouble centerZ,GLdouble upX,GLdouble upY,GLdouble upZ);

punto eyeX, eyeY, eyeZ

• Es el punto central donde ponemos nuestra cámara ficticia.

punto centerX,centerY,centerZ

• Es el punto hacia donde miramos

Sería el vector formado por los puntos   ojo-center

vector upX,upY,upZ

Este vector permite girar la cámara
Es perpendicular al vector hacia donde miramos

• Vamos a llevar este ejemplo a la práctica
• Si tenemos nuestro eje de coordenadas y queremos mirar desde el punto 10,10,10 hacia el 0,0,0 u el vector de orientación en el plano X (10,0,0)