Coordenadadas del objeto

El código fuente

void dibujaCoordenadas(void){
	porFlechitas();
	glLineWidth(2);
	glBegin(GL_LINES);
	   glLineWidth(3);
	   glColor3f(1,0,0);//Eje X
	   glVertex3f(0,0,0);
	   glVertex3f(15,0,0);
 
	   glColor3f(0,1,0);//Eje Y
	   glVertex3f(0,0,0);
	   glVertex3f(0,15,0);
       glColor3f(0,0,1);//Eje Z
	   glVertex3f(0,0,0);
	   glVertex3f(0,0,15);
	   glLineWidth(1);
	glEnd();
	glFlush();
}

Coordenadadas del objeto

• A OpenGL le especificamos bien por puntos o por vectores estos valores
• OpenGL rederiza en la pantalla y visualiza dichos puntos según le especifiquemos

Coordenadadas del objeto

giramos para ver mejor

• Lo giramos para ver la coordenada z. Esta parte luego la veremos
• Para conseguirlo he girado 40º en el eje de x y 40º en el eje de y

  .. .. ..
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();   
    glRotatef(40.0f,1,0,0);
    glRotatef(40.0f,0,1,0);
    glutPostRedisplay();
  .. .. ..

Coordenadas del objeto

• Este eje de coordenadas que hemos dibujado representaría el eje de coordenadas del objeto
• Ahora dibujamos un objeto en él, por ejemplo una tetera
• con la barra espaciadora podemos cambiar su representación, sólida o de alambres

• Representación sólida

• Represetnación en alambres

• Representación girada

• Ahora hemos dibujado la tetera respecto al eje de coordenadas del mundo

Eje de coordenadas del objeto

• En realidad el objeto está en una posición del espacio con sus coordenadas
• La idea es llevármelo a las coordenadas del mundo, para mi de referencia
• Planteamos este nuevo eje de coordenadas
• Podemos ver que respecto al eje de coordenadas del mundo (0,0,0), tiene los siguientes vectores

(10,10,10)- (15,15,10)
(10,10,10)- (5,15,10)
(10,10,10)- (10,10,15)

• Gráficamente lo podemos ver en la imagen (siempre respecto al eje de coordenadas de nuestro mundo (0,0,0) como centro

• Lo giramos para ver el componente z (Se observa en diferente posición pues lo he rotado respecto a X e Y de las coordenadas del mundo no de ella misma

• Vemos los dos ejes de coordenadas

• Lo giramos para verlo un poco mejor
• Vemos el objeto en el eje de coordenadas del mundo global y lo queremos pasar al eje de coordenadas del mundo local o del objeto

===Vamos a ver como pasar el objeto a las coordenadas locales

• Para ello vamos a multiplicar cada vétice del objeto por una matriz de escena
• Esta matriz permite realizar operaciones de rotación traslación y escalado
• En nuestro caso queremos coger la tetera y

1. Trasladarla al punto 10,10,10.
   1. trasladar 10 unidades en X
   2. trasladar 10 unidades en Y
   3. trasladar 10 unidades en Z
2. Rotar 45 grados

Son en total 4 operaciones

.. ... .. 
  //Roto la tetera para llegar al eje de coordenadas del objeto
		  glTranslatef(10,10,10);
		  glRotated(45,0,0,1);
		  glutWireTeapot(3);
		  glFlush();
.. .. ..

Resumen

{{{1}}}

[math](x,y,z)_{mudo}=(X,Y,Z)_{objeto} * M_{escena}[/math]