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#Coordenadas de la ventana (x,y)
 
#Coordenadas de la ventana (x,y)
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===Coordenadas del objeto===
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===Coordenadas globales - cooredenadas locales===
 
*Dibujamos un eje de coordenadas x,y,z
 
*Dibujamos un eje de coordenadas x,y,z
 
<source lang=cpp>
 
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*Vemos el objeto en el eje de coordenadas del mundo global  y lo queremos pasar al eje de coordenadas del mundo local o del objeto
 
*Vemos el objeto en el eje de coordenadas del mundo global  y lo queremos pasar al eje de coordenadas del mundo local o del objeto
 
[[Image:coordenadasObjeto4.png]]
 
[[Image:coordenadasObjeto4.png]]
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===Vamos a ver como pasar el objeto a las coordenadas locales
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*Para ello vamos a multiplicar cada vétice del objeto por una matriz de escena
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*Esta matriz permite realizar operaciones de rotación traslación y escalado
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*En nuestro caso queremos coger la tetera y
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#Trasladarla al punto 10,10,10.
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##trasladar 10 unidades en X
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##trasladar 10 unidades en Y
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##trasladar 10 unidades en Z
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#Rotar 15 grados
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Son en total 4 operaciones

Revisión de 01:51 12 jun 2013



Esqueleto de un programa openGL

 
#include <GL/glut.h>
// Drawing routine.
void escena(void)
{  
 
   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // Clear the buffers including 
                                                       // the depth buffer.
 
   glPolygonMode(GL_FRONT, GL_FILL);
   glBegin(GL_TRIANGLE_STRIP);
 
   glEnd();
 
   // Write labels.
   glFlush();
}
 
// Initialization routine.
void setup(void) 
{
   glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0);  
}
 
// OpenGL window reshape routine.
void redibuja(int w, int h)
{
   glViewport(0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h);
   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
   glLoadIdentity();
   glOrtho(0.0, 100.0, 0.0, 100.0, -1.0, 1.0);
   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
   glLoadIdentity();
}
 
// Keyboard input processing routine.
void teclado(unsigned char key, int x, int y)
{
   switch(key) 
   {
      case ' ':
      case 27:
      default:
         break;
   }
}
 
// Routine to output interaction instructions to the C++ window.
void printInteraction(void)
{
   cout << "Interaction:" << endl;
   cout << "Press the space bar to toggle between wirefrime and filled for the lower annulus." << endl;  
}
 
// Main routine.
int main(int argc, char **argv) 
{
   printInteraction();
   glutInit(&argc, argv);
   glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH); // Initialize the buffers 
                                                             // including the depth buffer.
   glutInitWindowSize(500, 500);
   glutInitWindowPosition(100, 100); 
   glutCreateWindow("circularAnnuluses.cpp");
   setup(); 
   glutDisplayFunc(escena); 
   glutReshapeFunc(redibuja);  
   glutKeyboardFunc(teclado);
   glutMainLoop(); 
 
   return 0;  
}

TRANSFORMACIÓN EN EL PIPELINE GRÁFICO

  1. Coordenadas del objeto (x,y,z,w) 
  Transformación ModelView
  1. Coordenadas del ojo 
 Proyección
  1. Cooredenadas de recorte 
Perspectiva
  1. Coordenadas del dispositivo 
 Viewport
  1. Coordenadas de la ventana (x,y)

Coordenadas globales - cooredenadas locales

  • Dibujamos un eje de coordenadas x,y,z 
void dibujaCoordenadas(void){
	porFlechitas();
	glLineWidth(2);
	glBegin(GL_LINES);
	   glLineWidth(3);
	   glColor3f(1,0,0);//Eje X
	   glVertex3f(0,0,0);
	   glVertex3f(15,0,0);
 
	   glColor3f(0,1,0);//Eje X
	   glVertex3f(0,0,0);
	   glVertex3f(0,15,0);
       glColor3f(0,0,1);//Eje z
	   glVertex3f(0,0,0);
	   glVertex3f(0,0,15);
	   glLineWidth(1);
	glEnd();
	glPushMatrix();
	glFlush();
}
  • Así quedaría

CoordenadasOpenGLBásico.png

  • Lo giramos para ver la coordenada z

CoordenadasOpenGL.png

  • Este eje de coordenadas que hemos dibujado representaría el eje de coordenadas del objeto
  • Ahora dibujamos un objeto en él, por ejemplo una tetera
  • con la barra espaciadora podemos cambiar su representación, sólida o de alambres
  • Representación sólida

Tetera1.png

  • Represetnación en alambres

Tetera2.png

  • Representación girada

Tetera3.png

  • Ahora hemos dibujado la tetera respecto al eje de coordenadas del mundo

Eje de coordenadas del objeto

  • Planteamos un nuevo eje de coordenadas
  • Podemos ver que respecto al eje de coordenadas del mundo (0,0,0), tiene los siguientes vectores 
(10,10,10)- (15,15,10)
(10,10,10)- (5,15,10)
(10,10,10)- (10,10,15)
  • Gráficamente lo podemos ver en la imagen (siempre respecto al eje de coordenadas de nuestro mundo (0,0,0) como centro

CoordenadasObjeto1.png

  • Lo giramos para ver el componente z (Se observa en diferente posición pues lo he rotado respecto a X e Y de las coordenadas del mundo no de ella misma

CoordenadasObjeto2.png

  • Vemos los dos ejes de coordenadas

CoordenadasObjeto3.png

  • Lo giramos para verlo un poco mejor
  • Vemos el objeto en el eje de coordenadas del mundo global y lo queremos pasar al eje de coordenadas del mundo local o del objeto

CoordenadasObjeto4.png ===Vamos a ver como pasar el objeto a las coordenadas locales

  • Para ello vamos a multiplicar cada vétice del objeto por una matriz de escena
  • Esta matriz permite realizar operaciones de rotación traslación y escalado
  • En nuestro caso queremos coger la tetera y
  1. Trasladarla al punto 10,10,10.
    1. trasladar 10 unidades en X
    2. trasladar 10 unidades en Y
    3. trasladar 10 unidades en Z
  2. Rotar 15 grados

Son en total 4 operaciones

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