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;int glutCreateWindow(char *name);
 
;int glutCreateWindow(char *name);
 
*Crea la ventana de nivel superior de nuestra aplicación.  
 
*Crea la ventana de nivel superior de nuestra aplicación.  
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el parámetro ''name'' será el título de la ventana
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*el parámetro ''name'' será el título de la ventana
 
   
 
   
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*El int que retorna servirá para identificar la ventana
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*El ''int'' que retorna servirá para identificar la ventana
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*Este valor se puede usar al invoccar al método '''''glutSetWindow'''''.  
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*Este valor se puede usar al invocar al método '''''glutSetWindow'''''.  
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<source lang=cpp>
 
<source lang=cpp>
 
   glutInit(&argc, argv);
 
   glutInit(&argc, argv);

Revisión de 03:12 9 jun 2013

Road Works.svg Trabajo en proceso, espera cambios frecuentes. Tu ayuda y retroalimentación son bienvenidos.
Ver página de charlas. 		Road Works.svg




Practica 2

Enunciado
Se trata de realizar de forma diferente el mismo dibujo
Vamos a dibujar un disco o agujero de tres formas diferentes
Obtenemos la misma imagen, pero de la forma real nos permite modificar facilmente su aspecto
  • Observamos el escenario

OpenGEPractica2.png

Crear un nuevo proyecto

  • Creamos un nuevo proyecto según hemos visto en el capítulo anterior 
Archivo ==> Nuevo ==> Proyecto 
Seleccionamos  Proyecto vacío
  • Ponemos nombre al proyecto
  • Seleccionamos la opción crear directorio para la solución

Creamos el proyecto

  • Ahora creamos un nuevo archivo fuente para nuestro proyecto
  • Para ello abrimos la venta Explorador de soluciones
  • Esta ventana muestra la estructura de directorios creada para nuestra solución o proyecto

VCPPNuevoArchivo3.png

  • En él seleccionamos la carpeta de Archivo de código fuente y con el botón derecho creamos un nuevo fichero

VCPPNuevoArchivo4.png

  • Pegamos el fuente que se nos ha facilitado en la práctica. 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////        
// circularAnnuluses.cpp
//
// This program draws three identical-looking circular annuluses in three different ways - 
// see comments below.
//
// Interaction:
// Press the space bar to toggle between wirefrime and filled for the lower annulus.
// 
// Sumanta Guha.
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
 
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <iostream>
 
#ifdef __APPLE__
#  include <GLUT/glut.h>
#else
#  include <GL/glut.h>
#endif
 
#define PI 3.14159265
#define N 40.0 // Number of vertices on the boundary of the disc.
 
using namespace std;
 
// Globals.
static int isWire = 0; // Is wireframe?
static long font = (long)GLUT_BITMAP_8_BY_13; // Font selection.
 
// Routine to draw a bitmap character string.
void writeBitmapString(void *font, char *string)
{  
   char *c;
 
   for (c = string; *c != '\0'; c++) glutBitmapCharacter(font, *c);
} 
 
// Function to draw a disc with center at (X, Y, Z), radius R, parallel to the
// xy-plane.
void drawDisc(float R, float X, float Y, float Z)
{
   float t;
   int i;
 
   glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
      glVertex3f( X, Y, Z);
      for(i = 0; i <= N; ++i)
	  {
         t = 2 * PI * i / N; 
         glVertex3f(X + cos(t) * R, Y + sin(t) * R, Z);
	  }
   glEnd();
}
 
// Drawing routine.
void drawScene(void)
{  
   float angle;
   int i;
 
   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // Clear the buffers including 
                                                       // the depth buffer.
 
   glPolygonMode(GL_FRONT, GL_FILL);
 
   // Upper left circular annulus: the white disc overwrites the red disc.
   glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
   drawDisc(20.0, 25.0, 75.0, 0.0);
   glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
   drawDisc(10.0, 25.0, 75.0, 0.0);
 
   // Upper right circular annulus: the white disc is in front of the red disc blocking it.
   glEnable(GL_DEPTH_TEST); // Enable depth testing. 
   glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
   drawDisc(20.0, 75.0, 75.0, 0.0);
   glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
   drawDisc(10.0, 75.0, 75.0, 0.5); // Compare this z-value with that of the red disc.
   glDisable(GL_DEPTH_TEST); // Disable depth testing.
 
   // Lower circular annulus: with a true hole.
   if (isWire) glPolygonMode(GL_FRONT, GL_LINE);else glPolygonMode(GL_FRONT, GL_FILL);
   glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
   glBegin(GL_TRIANGLE_STRIP);
      for(i = 0; i <= N; ++i)
	  {
         angle = 2 * PI * i / N; 
         glVertex3f(50 + cos(angle) * 10.0, 30 + sin(angle) * 10.0, 0.0);
         glVertex3f(50 + cos(angle) * 20.0, 30 + sin(angle) * 20.0, 0.0);
	  }
   glEnd();
 
   // Write labels.
   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
   glRasterPos3f(15.0, 51.0, 0.0);
   writeBitmapString((void*)font, "Overwritten");
   glRasterPos3f(69.0, 51.0, 0.0);
   writeBitmapString((void*)font, "Floating");
   glRasterPos3f(38.0, 6.0, 0.0);
   writeBitmapString((void*)font, "The real deal!");
 
   glFlush();
}
 
// Initialization routine.
void setup(void) 
{
   glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0);  
}
 
// OpenGL window reshape routine.
void resize(int w, int h)
{
   glViewport(0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h);
   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
   glLoadIdentity();
   glOrtho(0.0, 100.0, 0.0, 100.0, -1.0, 1.0);
   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
   glLoadIdentity();
}
 
// Keyboard input processing routine.
void keyInput(unsigned char key, int x, int y)
{
   switch(key) 
   {
      case ' ':
         if (isWire == 0) isWire = 1;
         else isWire = 0;
         glutPostRedisplay();
         break;	  
      case 27:
         exit(0);
         break;
      default:
         break;
   }
}
 
// Routine to output interaction instructions to the C++ window.
void printInteraction(void)
{
   cout << "Interaction:" << endl;
   cout << "Press the space bar to toggle between wirefrime and filled for the lower annulus." << endl;  
}
 
// Main routine.
int main(int argc, char **argv) 
{
   printInteraction();
   glutInit(&argc, argv);
   glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH); // Initialize the buffers 
                                                             // including the depth buffer.
   glutInitWindowSize(500, 500);
   glutInitWindowPosition(100, 100); 
   glutCreateWindow("circularAnnuluses.cpp");
   setup(); 
   glutDisplayFunc(drawScene); 
   glutReshapeFunc(resize);  
   glutKeyboardFunc(keyInput);
   glutMainLoop(); 
 
   return 0;  
}

Explicación del fuente

  • A continuación se va a explicar el código que genera el escenario anterior
  • Por ser esta práctica la primera se explicará de forma detallada
  • de esta forma servirá para empezar a entender cómo usar OpenGL en programación

Cabecera

  • definimos bibliotecas stardar de C++ 
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <iostream>
  • Se incluye la biblioteca para usar glut
  • Todas las funciones que empiecen por glut serán de esta biblioteca 
#ifdef __APPLE__
#  include <GLUT/glut.h>
#else
#  include <GL/glut.h>
#endif
  • Constantes
  1. PI para operaciones matemáticas
  2. N el número de vértices para el límite de un disco 
#define PI 3.14159265
#define N 40.0 // Number of vertices on the boundary of the disc.
  • Se define un namespace para el proyecto 
using namespace std;
  • Variables globales que son estáticas y por lo tanto inicializadas 
// Globals.
static int isWire = 0; // Is wireframe?
static long font = (long)GLUT_BITMAP_8_BY_13; // Font selection.

Programa principal

  • El programa principal de nuestra aplicación es el siguientes 
int main(int argc, char **argv) 
{
   //Mesaje para el usuario de cómo usar el programa
   printInteraction();
 
   //Rutinas de inicialización
   glutInit(&argc, argv);
   glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH); // Initialize the buffers 
                                                             // including the depth buffer.
   glutInitWindowSize(500, 500);
   glutInitWindowPosition(100, 100); 
   glutCreateWindow("circularAnnuluses.cpp Practica 1");
 
   //Dibuja nuestro escenario
   setup(); 
   glutDisplayFunc(drawScene); 
   glutReshapeFunc(resize);  
   glutKeyboardFunc(keyInput);
   glutMainLoop(); 
 
   return 0;  
}

Rutinas de inicialización de OpenGL y GLUT

Ver referencia web en página oficial

  • Los primeros métodos de la librería glut se invocan al principio
  • Sirven para inicalizar la librería.
void glutInit(int *argcp, char **argv);
Inicializa la librería GLUT para que pueda usar una sesión con el sistema de ventanas. En caso de que no se pueda retorna un error
argcp Es un puntero a la variable argc del main (ver int main(char* argv, int argc); Sirve para poder pasar de la línea de comandos valores para GLUT
argcv Igual que en el caso anterior, pero ahora a la variable argv del main().
  • Toma los valores que le pasamos al main y se los envía a la bibliteca de GLUT
void glutInitDisplayMode(unsigned int mode);
Establece el modo de visualización incial.
  • Este valor por defecto es RGBA (colores básicos y el canal Alpha)
  • Se pueden concatenar bits para especificar el modo de visualización. ver la siguiente lista de valores posibles
  • En nuestro caso el método es invocado glutInitDisplayLaod(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
  1. GLUT_SINGLE establece un single buffered window.
  2. GLUT_RGB es como GLUT_RGBA establece este mode de visualización
  3. GLUT_DEPTH establece buffer de profundidad (para que objetos de adelante oculten a los de atrás, sin que éstos desaparezcan de la escena) 
http://www.opengl.org/documentation/specs/glut/spec3/node12.html#SECTION00033000000000000000
void glutInitWindowSize(int width, int height);
void glutInitWindowPosition(int x, int y);
  • Establecen el tamaño y la posición inicial de la ventana cuando es creada con el método glutCreateWindow(...)
int glutCreateWindow(char *name);
  • Crea la ventana de nivel superior de nuestra aplicación.
  • el parámetro name será el título de la ventana
  • El int que retorna servirá para identificar la ventana
  • Este valor se puede usar al invocar al método glutSetWindow. 
   glutInit(&argc, argv);
   glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH); // Initialize the buffers 
                                                             // including the depth buffer.
   glutInitWindowSize(500, 500);
   glutInitWindowPosition(100, 100); 
   glutCreateWindow("circularAnnuluses.cpp Practica 1");

Mensaje para usuario

void printInteraction(void)

  • Se imprime un mensaje por la pantalla para interactuar con el usuario.
  • Este contenido va a la consola no a la ventana windows
  • es código c++ (objetos de la clase iostream)
  • Por ello hay que hacer el include de la clase iostream
  • El código de esta parte quedaría 
...
#include <iostream>
...
void printInteraction(void)
{
   cout << "Interaction:" << endl;
   //cout << "Press the space bar to toggle between wirefrime and filled for the lower annulus." << endl;  
   cout << "Presiona la barra espaciadora para alternar entre el anillo relleno de color y relleno de alambre ." << endl;  
 
}

===Rutinas de incialización : glClearColor(...). glutInit( ...)

  • Es una función propia de OpenGl como todas las que empiezan por gl
  • La función glClearColor(float red, float green, flota green, float alpha)
  • Especifica el color que pasamos como argumentos con el que se borrara el buffer al hacer un glClear().
  • Los parámetros son valores reales entre 0 y 1
  • Los tres primeros espefician el color
  • El cuarto es el nivel de transparencia canal alpha. 
// Rutinas de inicialización
void setup(void) 
{
   glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0);  
}
Ahora es cuando vamos a hacer funcionar nuestro código
Dibujando el círculo o disco 
drawDisc(float radio ,float x, float y, float z)
  • Dibuja un disco con un radio con un espesor y orientación , y una posición (x,y,z)
Estableciendo un color 
glColor3f(float red, float green, float blue);
Dibujando el circulo sobreescrito
  • En este caso primero dibujamos un
Test de profundidad

El algoritmo del Z-buffer es del tipo espacio-imagen. Cada vez que se va a renderizar un pixel, comprueba que no se haya dibujado antes en esa posición un pixel que esté más cerca respecto a la cámara. Este algoritmo funciona bien para cualquier tipo de objetos: cóncavos, convexos, abiertos y cerrados. Para activarlo, hay que hacer una llamada a glEnable(GL_DEPTH_TEST) Esta llamada le dice a OpenGL que active el test de profundidad. Además

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