ManuelRomero/grafica/escena1/objeto - Historial de revisiones

ManuelRomero en 22:10 12 jun 2013

2013-06-12T22:10:34Z

ManuelRomero en 19:34 12 jun 2013

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ManuelRomero en 19:33 12 jun 2013

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ManuelRomero en 19:32 12 jun 2013

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ManuelRomero en 19:26 12 jun 2013

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ManuelRomero en 19:17 12 jun 2013

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ManuelRomero en 19:07 12 jun 2013

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ManuelRomero en 19:01 12 jun 2013

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ManuelRomero: /* Coordenadadas del objeto */

2013-06-12T13:01:28Z

‎Coordenadadas del objeto

ManuelRomero en 11:55 12 jun 2013

2013-06-12T11:55:35Z

@@ Línea 68: / Línea 68: @@
 <div class="slide">
 ===Dibujando directamente===
 *Este eje de coordenadas que hemos dibujado representaría el eje de coordenadas del objeto
 *Ahora dibujamos un objeto en él, por ejemplo una tetera
 *Con la barra espaciadora podemos cambiar su representación, sólida o de alambres
 </div> -
 <div class="slide">

@@ Línea 130: / Línea 130: @@
 *Esta matriz permite realizar operaciones de rotación traslación y escalado
 *La operacion sería
-  '''''(X,Y,Z,W)'''''<sup>T</sup><sub>punto_de_vista</sub>='''''(X,Y,Z,W)'''''<sup>T</sup> * M<sub>mundo</sub>*'''''
+  '''''(X,Y,Z,W)'''''<sup>T</sup><sub>punto_de_vista</sub>='''''(X,Y,Z,W)'''''<sup>T</sup><sub>objeto</sub> * M<sub>mundo</sub>*'''''
 </div>

@@ Línea 85: / Línea 85: @@
 *Giramos en torno al eje X  20º y entorno al eje y 45º para tener una visión más de 3D.
 *Posteriormente se detallan estas operaciones
-[[Image:Tetera3.png|RTENOTITLE]]
+[[Image:Tetera3.png|RTENOTITLE|350px|center]]
 *Ahora hemos dibujado la tetera respecto al eje de coordenadas del mundo con centro 0,0,0
 </div>

@@ Línea 86: / Línea 86: @@
 *Posteriormente se detallan estas operaciones
 [[Image:Tetera3.png|RTENOTITLE]]
 *Ahora hemos dibujado la tetera respecto al eje de coordenadas del mundo con centro 0,0,0
 </div>
 <div class="slide">
 === Eje de coordenadas del objeto  ===
 *En realidad el objeto está en una posición del espacio con sus coordenadas
 *La idea es llevármelo a las coordenadas del mundo, para mi de referencia
@@ Línea 129: / Línea 127: @@
 ===Paso de coordenadas===
 *Vamos a ver como pasar el objeto a las coordenadas locales
-*Para ello vamos a multiplicar cada vétice del objeto por una matriz de escena
+*Para ello vamos a multiplicar cada vértice del objeto por una''''' matriz de escena '''''
 *Esta matriz permite realizar operaciones de rotación traslación y escalado
-*En nuestro caso queremos coger la tetera y
+*La operacion sería
 <div class="slide">
 ===La matriz de escena===
@@ Línea 191: / Línea 159: @@
 </source>
 </div>
 <div class="slide">
 *Vemos ahora dos objetos y los desplazamos
@@ Línea 242: / Línea 234: @@
+}
 </source>
 </div>

@@ Línea 129: / Línea 129: @@
 ===Paso de coordenadas===
 *Vamos a ver como pasar el objeto a las coordenadas locales
 *Para ello vamos a multiplicar cada vétice del objeto por una matriz de escena
 *Esta matriz permite realizar operaciones de rotación traslación y escalado
@@ Línea 168: / Línea 167: @@
 <div class="slide">
 ===La matriz de escena===
 *En openGL especificamos que trabajamos con la matriz
 <source lang=cpp>
@@ Línea 174: / Línea 175: @@
   .. .. ..
 </source>
 </div>
 <div class="slide">
+===Tipos de matrices===
 *Tenemos dos tipos de matrices
 *Esta es la matriz Modelo Vista
 *Hasta ahora hemos especificado la parte del modelo o de la escena con rotaciones y traslaciones
-*Para realizar estas operaciones usamos las primitivas de openGL
+*Para realizar estas operaciones hemos usamos las primitivas de '''''openGL'''''
 <source lang=cpp>
   .. .. ..
@@ Línea 190: / Línea 192: @@
 </div>
 <div class="slide">
 *Vemos ahora dos objetos y los desplazamos
 [[Imagen:dosObjetos.png]]
@@ Línea 197: / Línea 198: @@
 </div>
 <div class="slide">
 *Si solo queremos desplazar un objeto respecto a otro
 *Entonces debemos mantener diferentes matrices de transformación a difernetes objetos de nuestra escena

@@ Línea 6: / Línea 6: @@
 <div class="slide">
-=== Coordenadadas del objeto:'''''La matriz escena''''' ===
+=== Coordenadadas del objeto: '''''La matriz escena''''' ===
 #Coordenadas globales o del mundo
 #Coordenadas locales o del objeto
@@ Línea 43: / Línea 44: @@
 *A OpenGL le especificamos bien por puntos o por vectores estos valores
 *OpenGL rederiza en la pantalla y visualiza dichos puntos según le especifiquemos
+[[Image:CoordenadasOpenGLBásico.png|350px|center]]
-[[Image:CoordenadasOpenGLBásico.png|300px|center]]
 </div>
 <div class="slide">
 === Giramos  ===
 *Lo giramos para ver la coordenada z. Esta parte luego la veremos
-*Para conseguirlo he girado 40º en el eje de x y 40º en el eje de y
+*Para conseguirlo he girado 40º en el eje de '''''X''''' y 40º en el eje de '''''Y'''''
 <source lang="cpp">
    .. .. ..
@@ Línea 66: / Línea 67: @@
 </div>
 <div class="slide">
 *Este eje de coordenadas que hemos dibujado representaría el eje de coordenadas del objeto
 *Ahora dibujamos un objeto en él, por ejemplo una tetera
-*con la barra espaciadora podemos cambiar su representación, sólida o de alambres
+*Con la barra espaciadora podemos cambiar su representación, sólida o de alambres
 </div> -
 *Representación sólida
-<div class="slide">
+[[Image:Tetera1.png|RTENOTITLE|center]]
-−
 [[Image:Tetera1.png|RTENOTITLE]]
 </div>
   <div class="slide">
 *Represetnación en alambres
-[[Image:Tetera2.png|RTENOTITLE]]
+[[Image:Tetera2.png|RTENOTITLE|center]]
 </div>
 <div class="slide">
 *Representación girada
+*Giramos en torno al eje X  20º y entorno al eje y 45º para tener una visión más de 3D.
 [[Image:Tetera3.png|RTENOTITLE]]
-*Ahora hemos dibujado la tetera respecto al eje de coordenadas del mundo
+*Ahora hemos dibujado la tetera respecto al eje de coordenadas del mundo con centro 0,0,0
 </div>
 <div class="slide">
@@ Línea 100: / Línea 102: @@
 </div>
   <div class="slide">
 *Gráficamente lo podemos ver en la imagen (siempre respecto al eje de coordenadas de nuestro mundo (0,0,0) como centro
-[[Image:CoordenadasObjeto1.png|RTENOTITLE]]
+[[Image:CoordenadasObjeto1.png|RTENOTITLE|center]]
 </div>
   <div class="slide">
-*Lo giramos para ver el componente z (Se observa en diferente posición pues lo he rotado respecto a X e Y de las coordenadas del mundo no de ella misma
+===Girando
-[[Image:CoordenadasObjeto2.png|RTENOTITLE]]
+[[Image:CoordenadasObjeto2.png|RTENOTITLE|center]]
 </div>
 <div class="slide">
 *Vemos los dos ejes de coordenadas
-[[Image:CoordenadasObjeto3.png|RTENOTITLE]]
+[[Image:CoordenadasObjeto3.png|RTENOTITLE|center]]
 </div>
   <div class="slide">
 *Lo giramos para verlo un poco mejor
 *Vemos el objeto en el eje de coordenadas del mundo global y lo queremos pasar al eje de coordenadas del mundo local o del objeto
@@ Línea 121: / Línea 127: @@
 </div>
 <div class="slide">
-===Vamos a ver como pasar el objeto a las coordenadas locales
+===Paso de coordenadas===
 *Para ello vamos a multiplicar cada vétice del objeto por una matriz de escena
@@ Línea 133: / Línea 140: @@
 #Rotar 45 grados
 </div>
-Son en total 4 operaciones [[Image:CoordenadasMundoObjeto.png|RTENOTITLE]] <source lang="cpp">
+<div class="slide">
 .. ... ..
    //Roto la tetera para llegar al eje de coordenadas del objeto

@@ Línea 1: / Línea 1: @@
-{{:Usuario:ManuelRomero/grafica/escena1/nav}} <br>
+{{:Usuario:ManuelRomero/grafica/escena1/nav}}
-=== Coordenadadas del objeto:La matriz escena ===
+<div class="slides layout-regular template-default">
 #Coordenadas globales o del mundo
 #Coordenadas locales o del objeto
 *Dibujamos un eje de coordenadas x,y,z.
 *Estará centrado en el punto 0,0,0
+</div>
-&lt;/div&gt;
 <div class="slide">
@@ Línea 15: / Línea 17: @@
 ;El código fuente
 <source lang="cpp">
 void dibujaCoordenadas(void){
@@ Línea 25: / Línea 26: @@
 	   glVertex3f(0,0,0);
 	   glVertex3f(15,0,0);
 	   glColor3f(0,1,0);//Eje Y
 	   glVertex3f(0,0,0);
@@ Línea 37: / Línea 37: @@
+}
 </source>
-</div> <div class="slide">
+</div>
-=== Coordenadadas del objeto  ===
+ <div class="slide">
 *A OpenGL le especificamos bien por puntos o por vectores estos valores
@@ Línea 44: / Línea 45: @@
 [[Image:CoordenadasOpenGLBásico.png|200px]]
-</div> <div class="slide">
+</div>
-=== Coordenadadas del objeto  ===
+<div class="slide">
+=== Giramos  ===
-;giramos para ver mejor
-−
 *Lo giramos para ver la coordenada z. Esta parte luego la veremos
 *Para conseguirlo he girado 40º en el eje de x y 40º en el eje de y
 <source lang="cpp">
    .. .. ..
@@ Línea 61: / Línea 59: @@
    .. .. ..
 </source>
-</div> <div class="slide">
+</div>
 === Coordenadas del objeto  ===
 [[Image:CoordenadasOpenGL.png|200px]]
+</div>
 *Este eje de coordenadas que hemos dibujado representaría el eje de coordenadas del objeto
 *Ahora dibujamos un objeto en él, por ejemplo una tetera

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Línea 197:		Línea 197:
	}		}
	</source>		</source>
−	~~===Coordenadas del ojo:La matriz punto de vista===~~
−	*Ahora tenemos el objeto respecto a una coordenadas del mundo
−	*Tenemos que poner el ojo en alguna posicion de la escena
−	*Para ello colocamos una cámara y hacemos una foto desde esa posición
−	*Esta metáfora permite representar la forma en la que openGL va a represtar la escena dependiendo del punto de vista
−	*La cámara son nuestros ojos virtuales
−	~~{{Definicion\|Las coordenadas del ojo define la escena respecto al punto de vista de la cámara}}~~
−	~~'''''(X,Y,Z,W)'''''<sup>T</sup><sub>punto_de_vista</sub>='''''(X,Y,Z,W)'''''<sup>T</sup> * M<sub>mundo</sub>*'''''~~
−	~~</div>~~
−	*Para hacer esto en openGL, disponemos de la funcion
−	~~void gluLookAt(eyeX, eyeY, eyeZ, cenX,cenY,cenZ, atX, atY,atZ);~~
−	*Esta función determina dónde y cómo está dispuesta la cámara.
−	*Antes de llamar a esta función debe estar activa la ''matriz ModeloVista''
−	*Esta función se aplica sobre la matriz ModeloVista
−	~~'''''M='''''M'''''<sub>escena</sup> * M<sub>punto_vista</sub>*'''''~~